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                包含了软件和硬件系统,利用激光和CCD CMOS 摄像机相结合,对传感⊙器采集的图像进行分析、模式识别和匹配,获得焊缝偏移和坡口的特征信息、焊枪的位置↘信息等,通过算法对机器人轨迹进行纠正。目前该技术适用于大多数机器▓人品牌,也可以接入专机系统,具有跟踪精度高,跟踪速度快的特】点。同时,根据焊接时弧光亮度高、光谱段复杂、飞溅影响、焊接烟尘、材料高反射性等特点,从软件和硬件上进行了处理和优化,适应特殊焊接▆环境下的工作。

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